近一段時(shí)間以來(lái)，隨著利好政策出臺(tái)發(fā)布，自動(dòng)駕駛行業(yè)樂(lè)觀情緒不斷高漲。歲末年初，多家企業(yè)宣布技術(shù)落地推進(jìn)的最新進(jìn)展，其中就包括采埃孚中國(guó)獲得上海L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的消息。
采埃孚在一眾企業(yè)中格外惹眼的原因，在于它是獲得L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的首家外資零部件供應(yīng)商。就此，《中國(guó)汽車報(bào)》記者獨(dú)家專訪了采埃孚集團(tuán)中國(guó)區(qū)工程技術(shù)中心總監(jiān)羅杰夫（Jeffrey Rochette），了解其率先邁出這一步的前因后果。
四方面技術(shù)支撐測(cè)試通過(guò)
“根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》的要求，企業(yè)需先完成自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和專家評(píng)審后方能獲得牌照，其后可在開(kāi)放道路實(shí)測(cè)。2023年9月初，我們的團(tuán)隊(duì)和車輛首次進(jìn)場(chǎng)，在位于上海嘉定安亭的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)開(kāi)展相關(guān)開(kāi)發(fā)調(diào)試工作，并以高效率在較短時(shí)間內(nèi)順利完成自評(píng)測(cè)試。”羅杰夫向記者介紹道，“2023年11月20～24日，在不到一周的時(shí)間中，我們正式參加并順利完成封閉測(cè)試區(qū)的自動(dòng)駕駛實(shí)車測(cè)試。其中，考核項(xiàng)目共計(jì)8大項(xiàng)，21個(gè)子項(xiàng)，包括42個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，真實(shí)模擬了城市交通路況，如左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、對(duì)向車輛借道行駛識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛遮擋區(qū)域有行人橫穿（鬼探頭）等，全方位測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車在各種路況下的應(yīng)對(duì)能力?？己藢?duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了較高要求，測(cè)試時(shí)每個(gè)場(chǎng)景需重復(fù)10次以上，要求通過(guò)率100％。采埃孚以60km/h的申報(bào)速度，高標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)了本次自動(dòng)駕駛牌照測(cè)試?！睋?jù)悉，采埃孚中國(guó)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中刷新了測(cè)試場(chǎng)的多項(xiàng)紀(jì)錄，包括最短自評(píng)測(cè)試紀(jì)錄、最短測(cè)試紀(jì)錄。
在完成場(chǎng)地測(cè)試后，2023年12月5日，采埃孚參加了由上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委等部門組織召開(kāi)的專家組評(píng)審會(huì)議，答辯通過(guò)并取得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書(shū)?！?023年12月26日，我們正式取得由交管部門頒發(fā)的臨時(shí)行駛車輛號(hào)牌。這也標(biāo)志著采埃孚正式成為首個(gè)獲得上海L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的外資零部件企業(yè)。”羅杰夫表示，“在此次測(cè)試中，我們首次應(yīng)用了很多采埃孚在自動(dòng)駕駛和底盤領(lǐng)域的前沿技術(shù)，大致有4個(gè)方面。首先，是基于4D毫米波雷達(dá)的多種算法應(yīng)用，包含基于毫米波雷達(dá)的建圖和定位技術(shù)，基于毫米波雷達(dá)的Freespace檢測(cè)及目標(biāo)追蹤，為低成本系統(tǒng)方案打下基礎(chǔ)；其次，應(yīng)用了基于BEV（鳥(niǎo)瞰視角）＋Transformer（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型）＋4D毫米波前融合技術(shù)，結(jié)合前兩者的特性，通過(guò)底層數(shù)據(jù)融合以及采埃孚的算法技術(shù)，基于一顆前向4D毫米波雷達(dá)＋前視攝像頭的低成本傳感器組合，實(shí)現(xiàn)媲美高線束激光雷達(dá)性能的目標(biāo)感知及建圖定位，逐步降低高階智駕系統(tǒng)傳感器的硬件成本；再次，測(cè)試了完整的Auto labelling工具鏈，能夠高效處理目標(biāo)、車道線等常用探測(cè)任務(wù)的自動(dòng)標(biāo)注，極大地縮短算法迭代周期和降低開(kāi)發(fā)成本；最后，驗(yàn)證了集成cubiX車身控制算法，證明采埃孚集中化控制在中低速域自動(dòng)駕駛上的性能，可以在車型量產(chǎn)項(xiàng)目上節(jié)省研發(fā)、標(biāo)定以及測(cè)試的人力成本?！?/p>
市場(chǎng)脈動(dòng) 堅(jiān)定持續(xù)投入決心
“很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，全球汽車零部件供應(yīng)商的研發(fā)資源通常更多集中在總部。這種局面的形成由歷史沿襲、人力資源、市場(chǎng)現(xiàn)狀等眾多因素導(dǎo)致。”在回答為何此時(shí)申請(qǐng)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照時(shí)，羅杰夫解釋說(shuō)，“汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化在中國(guó)發(fā)展迅猛，形成洶涌的‘浪潮’，造車新勢(shì)力和傳統(tǒng)自主品牌車企的‘新四化’需求越來(lái)越多，技術(shù)迭代速度越來(lái)越快。有鑒于此，全球供應(yīng)商與車企之間的傳統(tǒng)合作模式一定程度上需要重塑，以應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。”
采埃孚顯然已經(jīng)意識(shí)到中國(guó)作為創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型市場(chǎng)的獨(dú)特地位。為了更好地服務(wù)于整車客戶，采埃孚發(fā)力踐行“在中國(guó)，為中國(guó)”戰(zhàn)略，決定投入更多資源。2021年，采埃孚在中國(guó)組建了前瞻技術(shù)團(tuán)隊(duì)。2023上海車展期間，采埃孚集團(tuán)董事會(huì)主席、首席執(zhí)行官柯皓哲重申了中國(guó)市場(chǎng)的重要戰(zhàn)略地位，以及持續(xù)加碼布局的決心。車展期間，采埃孚牽手地平線與東軟睿馳，被外界解讀為加速在華自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)布局的信號(hào)。事實(shí)上，近幾年采埃孚在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的眾多新技術(shù)都是由中國(guó)團(tuán)隊(duì)“全球首發(fā)”。
“我們關(guān)注到各級(jí)政府在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常積極進(jìn)取，相關(guān)政策和法規(guī)的頒布走在世界前列。尤其《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等最新政策，將對(duì)L3自動(dòng)駕駛的發(fā)展起到積極的帶動(dòng)作用?！绷_杰夫告訴記者，自動(dòng)駕駛在中國(guó)市場(chǎng)一直處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，初創(chuàng)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)，車企也在大力開(kāi)展自研，使得整個(gè)行業(yè)格局不斷變化甚至“洗牌”。而政策方向的確立，也在某種程度上堅(jiān)定了采埃孚向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)投入的決心。
“前瞻技術(shù)團(tuán)隊(duì)付出兩年多時(shí)間的努力，取得了這張測(cè)試牌照，它也是采埃孚集團(tuán)的首張L4自動(dòng)駕駛牌照，這是外界對(duì)我們研發(fā)能力的充分認(rèn)可。采埃孚一直在致力于推動(dòng)研發(fā)力量全面本土化，我們?cè)谥袊?guó)推進(jìn)的技術(shù)革新，很多都是全球首發(fā)，采埃孚中國(guó)的本土創(chuàng)新，除了為中國(guó)服務(wù)，也為全球服務(wù)?！绷_杰夫強(qiáng)調(diào)。
記者了解到，以往自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的申請(qǐng)方，通常是整車企業(yè)或L4自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商，采埃孚一級(jí)零部件供應(yīng)商身份的十分少見(jiàn)。對(duì)此，羅杰夫表示：“一般而言，與整車企業(yè)合作拿到L3自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的方案供應(yīng)商，通常都已獲得L4牌照。作為一級(jí)零部件供應(yīng)商，采埃孚旨在為中國(guó)整車企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，技術(shù)和產(chǎn)品自然也需要滿足中國(guó)法規(guī)和自動(dòng)駕駛的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
滿足法規(guī)要求與高性價(jià)比
據(jù)介紹，2023年9月，采埃孚就開(kāi)始為極氪提供L2＋自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括多車道變道及記憶泊車輔助系統(tǒng)，其經(jīng)濟(jì)實(shí)用且可擴(kuò)展的全新泊車控制器（ECU），算力最高可擴(kuò)展至16TOPS，攝像頭和超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)360°融合感知，為車輛提供包括自動(dòng)泊入、泊出、記憶泊車和停車場(chǎng)代客泊車等在內(nèi)的豐富場(chǎng)景服務(wù)。而此次獲得L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，則成為了采埃孚的“新起點(diǎn)”。
“整車企業(yè)的路線正在發(fā)生微妙變化，從全面自研轉(zhuǎn)向全棧可控。因此，一級(jí)零部件供應(yīng)商也必須調(diào)整自己的方向，變得更加開(kāi)放及透明，助力整車企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)路徑。現(xiàn)階段，從采埃孚的角度來(lái)看，車企對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求越來(lái)越理性，隨著L3～L4技術(shù)落地進(jìn)度的放緩，高級(jí)別輔助駕駛（比如NOA）的市場(chǎng)滲透率將進(jìn)一步提升，但成本壓力依然會(huì)是它們要面對(duì)并持續(xù)優(yōu)化的問(wèn)題。同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)于高級(jí)別輔助駕駛的認(rèn)識(shí)也逐漸加深，對(duì)產(chǎn)品性能的要求不斷提升。因此，就技術(shù)落地來(lái)說(shuō)，滿足全球安全性法規(guī)以及高性價(jià)比的NOA方案會(huì)是近期市場(chǎng)的主要需求?！辈砂ｆ谙嚓P(guān)負(fù)責(zé)人分析認(rèn)為，“當(dāng)前，傳統(tǒng)車企旗艦車型高級(jí)別輔助駕駛的主力傳感器配置基本還是以1V/1R1V/3R1V為主，高性價(jià)比的高速NOA必將進(jìn)一步提升市場(chǎng)滲透率，且在一段時(shí)間內(nèi)成為主流配置。而城市NOA方案目前對(duì)感知、系統(tǒng)及算法的要求相對(duì)較高，還不具有明顯的成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，相信在高端新能源車企或傳統(tǒng)車企的高端品牌上有望普及，但絕大多數(shù)車企的推廣還需要一定的時(shí)間。我們內(nèi)部市場(chǎng)研究數(shù)據(jù)顯示，2025～2030年，L2＋自動(dòng)駕駛的配置率將顯著提升。”
據(jù)悉，在獲得L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照后，采埃孚將結(jié)合自身的零部件優(yōu)勢(shì)打造更低成本、更好體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛解決方案：結(jié)合在底盤、車身控制領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)勢(shì)，明確汽車智能化對(duì)底盤執(zhí)行器及車身控制算法的需求。“未來(lái)，我們將設(shè)計(jì)面向L2～L4自動(dòng)駕駛需求的智能駕駛和智能底盤產(chǎn)品，以及cubiX控制算法模塊?！绷_杰夫最后說(shuō)。